ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കുകയും നയിക്കുകയും ചെയ്യുക, നൽകിയിരിക്കുന്ന ദിശയ്ക്ക് അനുസൃതമായി രേഖീയ ചലനം പരസ്പരബന്ധിതമാക്കുക എന്നതാണ് ലീനിയർ ഗൈഡിന്റെ ധർമ്മം. ഘർഷണ ഗുണങ്ങൾ അനുസരിച്ച്, ലീനിയർ മോഷൻ ഗൈഡിനെ സ്ലൈഡിംഗ് ഘർഷണ ഗൈഡ്, റോളിംഗ് ഘർഷണ ഗൈഡ്, ഇലാസ്റ്റിക് ഘർഷണ ഗൈഡ്, ഫ്ലൂയിഡ് ഘർഷണ ഗൈഡ് എന്നിങ്ങനെ വിഭജിക്കാം.